RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案　３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 21F-4

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案　３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

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キーワード: RTK-GNSS, SLAM, ROS, Sensor Fusion, Autonomous Mobile Robot

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