システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 11A-2
会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習
大宮 拓馬, *田原 熙昻, 鶴峯 義久, 松原 崇充
著者情報
キーワード: 人ロボット協調作業, 強化学習, 敵対的摸倣学習
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