システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 11A-6
会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning
佐藤 誠人, 権 裕煥, *鶴峯 義久, 松原 崇充
著者情報
キーワード: Task And Motion Planning, 強化学習, 長期的マニピュレーションタスク, 精密物体操作
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