脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの解析と設計

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 24E-5

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_552

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの解析と設計

*米村大地, 石川将人

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キーワード: 移動ロボット, 非線形制御, 脚歩行, 揺動移動

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