新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 24E-7

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_568

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案

*岩瀬正興, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, 栗重正彦

著者情報

キーワード: Passivity Based Control, 機械システム, ロボット制御

会議録・要旨集フリー

詳細

記事の1ページ目

著者関連情報

© 2024 システム制御情報学会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top