人間の関節の機構に適応する人型ロボットの見まねアルゴリズムの提案

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 31E-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_728

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

人間の関節の機構に適応する人型ロボットの見まねアルゴリズムの提案

*川本実弥, 清原雄吾, 米田武司, 牛田俊

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キーワード: 見まね動作, 人型ロボット, モーションキャプチャ, 最適化

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