形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 31J-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_834

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証

*中林未宙, 早川智洋, 道川稜平, 保田俊行, 松野文俊

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キーワード: Multi-functional end effector, Manipulation, Grasping

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