システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 32E-5
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強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用
*福井 悠斗川口 夏樹荒木 望
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