システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 32J-2
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不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化
*下村 知広王 璽尋有泉 亮松野 文俊
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