モジュラーロボットを文字列化した同型判定手法と自律遷移AIの開発

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第69回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 14A1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_273

会議情報

主催: 一般社団法人システム制御情報学会

後援: 神戸市, 神戸大学大学院システム情報学研究科

会議名: 第69回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 69

開催地: 神戸市産業振興センター

開催日: 2025/05/25 - 2025/05/27

第69回システム制御情報学会研究発表講演会

モジュラーロボットを文字列化した同型判定手法と自律遷移AIの開発

*里中健一郎, 西井隆聖, 金城良太, 髙木優希, 奥宏史, 谷垣優希, 原田航季, 有泉亮, 下村友広, 楊光, 王璽尋, 松野文俊

著者情報

*里中健一郎
大阪工業大学
西井隆聖
大阪工業大学
金城良太
大阪工業大学
髙木優希
大阪工業大学
奥宏史
大阪工業大学
谷垣優希
大阪工業大学
原田航季
名古屋大学
有泉亮
東京農工大学
下村友広
大阪工業大学
楊光
大阪工業大学
王璽尋
大阪工業大学
松野文俊
大阪工業大学

キーワード: 自律遷移, モジュラーロボット, Isaac Sim, AI

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