システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第70回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 33A-5
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第70回システム制御情報学会研究発表講演会
ヘビ型ロボットの斜面走破に向けたフォームクロージャマージンの定義と評価
*高祖 麟太郎有泉 亮田中 基康
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