システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第70回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 33E-3
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第70回システム制御情報学会研究発表講演会
ジャーク制約による乗り心地向上を目指した電動車いすの速度制御
*宇田川 和貴北村 知也中村 文一
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キーワード: 非線形制御, ジャーク
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