人間とUAVによる協調型遠隔操作障害物回避システムに対するL2ゲイン性能解析

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第70回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 13E-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_281

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第70回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 70

開催地: ウインクあいち

開催日: 2026/05/24 - 2026/05/26

第70回システム制御情報学会研究発表講演会

人間とUAVによる協調型遠隔操作障害物回避システムに対するL2ゲイン性能解析

*井亀峻也, 仲野聡史, 伊吹竜也

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キーワード: Human-in-the-Loop システム, 最適化, 制御バリア関数, 触覚フィードバック, L2ゲイン

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