システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第70回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 21E-4
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第70回システム制御情報学会研究発表講演会
二輪移動体に対する機体形状を考慮した制御バリア関数を用いた軌道計画
*杉浦 悠希北村 知也中村 文一
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