YOLOv8とMPPI による視覚ベース障害物回避とSILを用いたロバスト性評価

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第70回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 31D-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_779

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第70回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 70

開催地: ウインクあいち

開催日: 2026/05/24 - 2026/05/26

第70回システム制御情報学会研究発表講演会

YOLOv8とMPPI による視覚ベース障害物回避とSILを用いたロバスト性評価

*長野陸, 永原正章

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キーワード: ドローン, Software in the Loop (SIL), ビジュアルフィードバック制御, YOLO, モデル予測制御

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