システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第70回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 32D-1
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第70回システム制御情報学会研究発表講演会
Hamilton-Jacobi理論に基づく母関数学習を用いた境界条件を厳密に満たす準最適軌道生成法
*鳥谷 陽樹藤本 健治丸田 一郎
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