トレーラ型トラックの専用道路における自動運転に向けた長期計測試験

安藝 雅彦; 中野 公彦; 須田 義大; 岸波 友紀; 高須賀 直一; 磯貝 俊樹; 川合 健夫; 小野口 一則; 青木 啓二

doi:10.11188/seisankenkyu.65.105

研究解説

トレーラ型トラックの専用道路における自動運転に向けた長期計測試験

安藝雅彦, 中野公彦, 須田義大, 岸波友紀, 高須賀直一, 磯貝俊樹, 川合健夫, 小野口一則, 青木啓二

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ジャーナルフリー

2013 年 65 巻 2 号 p. 105-107

DOI https://doi.org/10.11188/seisankenkyu.65.105

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抄録

本稿は専用道における大型車両自動運転のためのセンサシステムのフィージビリティスタディ環境構築の報告である．エネルギーITS 推進事業「自動運転・隊列走行に向けた研究開発」において，これまで開発した技術実証の場として，専用道を走行するダブルストレーラを対象に自動運転のためのセンシングシステム検証のために長期計測環境を構築したので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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