道路上の代表的な公共交通である路線バスは，スムーズな運行が求められるが，交差点の信号による停車を余儀なくされる．バス車両の接近を検知して交差点の信号現示時間を調整し，路線バスの通過を支援する公共交通優先通行システム（PTPS）が実現されているが，交差する街路の両方にバスが存在する場合への対処，ITS 専用に割り当てられた無線周波数帯の活用など，機能の高度化も求められている．今回，ITS 専用周波数帯に対応した無線機器と小型電気自動車を利用し，交差する街路を走る車両の通行に対して優先付ける機能を有するPTPS を模擬再現し，千葉実験所を利用して通信と効果の確認を実施した．
