中環・外環・圏央道の三環状高速道路が近く概成予定の東京都市圏の道路ネットワークを効果的に利用するよう，高速道路料金体系の見直しや，経路誘導，流入制御など多角的に交通マネジメントから道路計画・設計までの評価できる大規模ネットワーク交通流シミュレーション開発の概要を紹介する．

首都圏三環状道路の概成にともない，高速道路網の効率的な活用を促す施策への期待が近年高まっている．その一つとしてランプ・メタリングが挙げられるが，多くの手法は局所的な交通状態の改善を目指すものであり，それらがネットワーク全体に与える影響についての知見は十分に蓄積されていない．本研究ではネットワークの効率的利用に向けたベンチマークになりうるランプ制御パターンを考察する．具体的には，高速道路本線上で渋滞が発生しないという条件下における総旅行時間最小化問題を定式化し，その解である最適なランプ制御の特性を簡単な数値計算例により分析する．

単路部横断歩道は，歩行者のアクセシビリティを高める一方で，信号交差点が密に設置された都市部の道路においては自動車交通流の性能を低下させるおそれがある．本研究では，周辺信号交差点が系統制御された条件下において，単路部横断歩道の異なる制御方式の性能を比較した．信号付きの一段階・二段階横断および無信号の一段階・二段階横断方式を対象とし，様々な需要条件において車両と歩行者それぞれの遅れ時間を評価した．信号付き二段階横断歩道は信号付き一段階横断歩道に比べて平均利用者遅れ時間が一般的に少なくなるが，系統の取り方によっては一段階と二段階とでほぼ同等の遅れ時間となることがわかった．

道路上の代表的な公共交通である路線バスは，スムーズな運行が求められるが，交差点の信号による停車を余儀なくされる．バス車両の接近を検知して交差点の信号現示時間を調整し，路線バスの通過を支援する公共交通優先通行システム（PTPS）が実現されているが，交差する街路の両方にバスが存在する場合への対処，ITS 専用に割り当てられた無線周波数帯の活用など，機能の高度化も求められている．今回，ITS 専用周波数帯に対応した無線機器と小型電気自動車を利用し，交差する街路を走る車両の通行に対して優先付ける機能を有するPTPS を模擬再現し，千葉実験所を利用して通信と効果の確認を実施した．

近年，映像技術の進歩は著しく，全方位映像の撮影は，カメラ等の機材の小型化・軽量化・価格低下等もあり容易に実施できるようになった．一方，道路管理において，現場の事務所・出張所では，道路パトロールや苦情処理，防災点検，事故対応や災害対応等，様々な道路管理作業に対して，CCTV 等の活用も進んでいるものの，道路台帳等紙ベースの活用も残っている．筆者らは，実際の国道において上空も含めた全方位映像の撮影を行い，その映像の道路管理担当職員の活用可能性の評価から，効率的，効果的な道路管理作業の支援の可能性を検討したものである．

一般に車載カメラとしてよく用いられる超広角カメラ・魚眼カメラでは，視界の周辺部において解像度が大きく低下する．従ってこのような車載カメラで連続的にシーンを観測し，ある特定領域に超解像処理を施すことを考えると，処理対象とする画像の枚数と品質（ぼけ度合い）の間にトレードオフが生じる．このような制約下で最適な超解像結果を得るために必要な入力画像の条件などについて検討する．

パーソナルモビリティ(PMV) は，短距離トリップにおける持続可能な代替交通手段として注目されている．歩行者や自転車交通需要の大きいアジア諸国においてPMV の公道走行を行うためには，PMVと他の交通手段とが混合する環境での相互の影響を理解する必要がある．本研究では，PMV の一種であるセグウェイを用いて，異なる混合交通条件下での利用者の追従時の反応時間を計測した．その結果，通常の追従状態では，セグウェイ利用者は自転車・歩行者に対して異なった反応時間を示し，急減速による危険な状況では，反応時間は相手の交通手段によらないことを確認した．

本研究ではパーソナルモビリティビークルの代表例である平行二輪車と自転車の両方の利点を持つ車両として提案された非同一軸車輪を有する二輪車について，その運動特性を明らかにし，安定性，操作性，コンパクトさを同時に実現する可能性を探ることを目的としている．本論文ではピッチ，ロール双方の制御と速度による安定化に注目し，マルチボディダイナミクスによるシミュレーション結果より，適正なホイールベースを設定することでこれらが実現されることを確認すると共に，ピッチ制御における必要トルクが減少することが分かった．本論文は2016年12月2日に日本機械学会の第25回 交通・物流部門大会（TRANSLOG 2016）で発表された．

東北地域の復興を支援するため，東北復興次世代エネルギー研究開発プロジェクトが2012 年より立ち上げられている．本プロジェクトでは，災害に強く地域の持続ある発展を支えるエネルギー・モビリティを統合するエネルギーマネジメントシステム（EMS）の研究開発を推進している．本研究では，ドライビングシミュレータを用いて情報提供によるEV の充電行動の変容に関する解析を行う．

本研究では，大型トラックの隊列走行に対する社会受容性を，周辺の一般車両および隊列ドライバの観点から評価し，実現可能な隊列走行の仕様を検討することを目的とした．

ドライビングシミュレータを用いた被験者実験を行い，運転行動・生体反応・アンケート結果から判断した結果，隊列走行から周辺交通への情報提供が重要であり，その上で短い車間距離での隊列走行が受容されることがわかった．

今後は，トラック車内のHMI に関して検討し，それらの結果から総合的に判断して，社会受容性を確保した隊列走行のスペックを提案してゆく．

近年，様々な研究においてドライビングシミュレータ（DS）が使われている．しかし，DS が現在より幅広い研究で使用されるためには更なる臨場感改善が求められる．本研究では，交通安全対策である標識と情報板を評価対象とし，脳計測を用いて情報提示の有無によるドライバへの影響を確認する実験を行った．それにより実車実験環境とDS 実験環境の結果の比較を行い，視覚環境において情報認知の側面から実車実験環境に近いDS 実験環境を再現するための臨場感向上について調べる予定である．