自動運転の社会実装には，実際の交通環境下で自動運転車両がどのように走行しているのかを，社会に対して適切に伝えることが望ましい．実交通環境下での自動運転車両の走行データ収集は，そのようなコミュニケーションの際に有用な情報をもたらすだけでなく，より高度な自動運転車両の機能開発や運用上の工夫等の観点からも，有益な情報をもたらすと期待される．柏市柏の葉地区では，2019 年11 月から長期間実証実験として自動運転バスが営業走行している．この取り組みは，長期間にわたり自動運転車両が走行していることから，将来的に自動運転車両が実装された際の状況に比較的近い状態にあると考えられる．この自動運転バスにドライビングレコーダを搭載し，運転手による手動介入時の映像データ取得を行い，介入時の周辺交通や道路環境の要因について分析を行う取り組みを開始している．本稿では，この取り組みの概要を紹介する．
