空調におけるAIを活用した制御技術の開発　（第1報）TPEによるPIDゲイン調整機能の検討

抄録

本報では、システムの特性変動が起こる空調制御系にて、その特性変動を予測する運転状態シミュレータを使用し、TPEでPIDゲインを最適化する手法を提案した。一例として、AHUの冷水弁開度にて室温を制御するシステムにおける実験を行った。結果、立ち上がり運転を除いた運転状態においては、実験を行ったいずれの条件でも提案手法の方が、従来の固定ゲインによる運転よりも安定性に優れた制御が可能であった。システムの特性変動に合わせて、最適化したPIDゲインに自動調整という、提案手法の有効性が示された。