抄録
レンブ, バレイショ, トマトの自動選別システムにおいて, 画像処理を用いて, カメラ数や体積計算方法を検討し, 質量推定実験を行った結果, 以下の知見が得られた.
1) レンブに関しては, 上横2カメラの画像から体積を円錐モデルで近似し, 比重パラメータを乗じた方法が最も結果がよく, 誤差平均9.2 gの計測精度であった.
2) バレイショに関しては, 直交する3方向に配置した3カメラの投影面積から体積を近似し, 比重パラメータを乗じる方法が最も結果がよく, 誤差平均7.1 gの計測精度であった.
3) トマトに関しては, 直交する3方向に配置した3カメラの投影面積から体積を近似し, 比重パラメータを乗じる方法で誤差平均7.1 gと十分な精度が得られた. 等級項目の計測に必要とされる6カメラを用いた場合には, 誤差平均6.3 gの計測精度を得た.
