連続時間スライディングモード制御の離散時間実現上の問題点と考察∼続報

網野 忍; 疋田 弘光; 花島 直彦; 山下 光久

doi:10.11499/siced.hba34.0.2.0

第34回　計測自動制御学会北海道支部学術講演会

DOI https://doi.org/10.11499/siced.hba34.0.2.0

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主催: (社）計測自動制御学会北海道支部

連続時間スライディングモード制御の離散時間実現上の問題点と考察∼続報

網野忍, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久

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キーワード: 連続時間スライディングモード制御, 離散時間スライディングモード制御, フィードバック係数

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p. 2

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抄録

本報では, 不確かさを含むシステムに対するフィードバック係数切り換え型の連続時間スラィディングモード制御を実装する上で生じる問題点について考察している. つまり, 実際にはサンプリング周期ごとにしかフィードバック係数を切り換えられないので, これにより, どのような拘束が生じ, また, より良い制御をどのように与えるべきかについて検討している.

責任著者(Corresponding author)

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