パラレルメカニズムの運動制御

抄録

本論文では著者らが試作した実験用パラレルメカニズム型XY搬送テーブルについて論じている。この試作機は高精度、高剛性および高速動作が可能であり、ベクトル分解経路制御法による経路制御実験を行った。実験結果を通じて、その有効性に関しての検討を行うものである。