主催: (社）計測自動制御学会北海道支部
室蘭工業大学機械システム工学科
p. 7
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本研究では, マニピュレータのエンドエフェクタ接近動作において, 設定した区間における移動所要時間をパラメータとして, 心的な負担度の検討を行った. 同時に, 耳栓を用いることで遮音を行い, 作動音の有無が心的負担にもたらす差異について, 心拍変動解析, 主観評価により解析を行うものとする. また, エンドエフェクタの速度パターンおよび作動音の要因が変化することにより被験者の抱く印象にどのような差異をもたらすか, 評定尺度法を用い解析を行った.
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