非線形カルマンフィルタの基礎

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

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非線形カルマンフィルタの基礎

片山徹

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キーワード: 非線形システム, ベイズ推定, 拡張カルマンフィルタ, ガウシアンフィルタ, 連続・離散フィルタ

ジャーナルフリー

2017 年 56 巻 9 号 p. 638-643

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.56.638

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© 2017 公益社団法人　計測自動制御学会

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