線形カルマンフィルタの基礎

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

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線形カルマンフィルタの基礎

足立修一

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キーワード: カルマンフィルタ, ディジタルフィルタ, 状態推定, ガウシアン

ジャーナルフリー

2017 年 56 巻 9 号 p. 632-637

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.56.632

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© 2017 公益社団法人　計測自動制御学会

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