計測と制御
Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662
厳密な線形化とそのけん引車両の軌道制御への応用
三平 満司
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キーワード: 非線形制御理論, 幾何学的アプローチ, 厳密な線形化, 移動ロボット, トレーラ
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1992 年 31 巻 8 号 p. 851-858

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