計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
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ベータダイバージェンスを用いたARXモデルのロバスト同定
福永 修一
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2017 年 53 巻 11 号 p. 618-620

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抄録
This paper proposes a robust identification method for an ARX model using Beta divergence. The proposed method is derived by minimizing Beta divergence, which measures the difference between a true and estimated probability distribution. The iteration law of the proposed method is the special case of a weighted least squares method. A numerical simulation demonstrates the effectiveness of the proposed method.
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© 2017 公益社団法人 計測自動制御学会
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