バイオメカニズム学会誌
Print ISSN : 0285-0885
解説
ヒトの二足歩行運動の神経制御と動的安定性の理解に向けて
野村 泰伸
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キーワード: 歩行, CPG, 計算論, 非線形力学系, シミュレーション
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2003 年 27 巻 4 号 p. 168-172

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抄録
生体システムでは創発的な振動ダイナミクスが機能の発現や病的崩壊に関与することがある. サイクリックな身体運動である歩行も創発的側面をもつ. 一方で, 脳によるヒトの身体運動の生成·制御原理を, 計算論的神経科学の方法論によって明らかにする試みが活発に行われている. ここでは, ヒトの歩行運動制御系において, これら2つのアプローチを統合する目的に関係するトピックスの解説を試みる.
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© 2003 バイオメカニズム学会
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