解説
多リンク人体- ポール連成棒高跳モデルに基づく 関節トルク入力とポール特性の同時最適化
2015 年 39 巻 1 号 p. 17-23
詳細
2015 年 39 巻 1 号 p. 17-23
棒高跳競技では踏み切りスピードや角度，ポール特性，各関節トルクなど様々なパラメータの複雑な組み合わせによっ て得られる跳躍高さは大きく異なる．このような組み合わせ問題の最適解（ポール特性，各関節トルクなど）を，多リンク人体- ポール連成モデルシミュレーションによって求める研究がなされているが，その設計変数の多さから最適解を求めることが困難である．本稿では，高速計算に定評があるODE を用いた連成モデルによる筆者らの最適化例について紹介する．
