神奈川大学人間科学部
2015 年 39 巻 4 号 p. 179-183
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静止立位時の身体は，絶え間なく，小さく揺れ動いている．これは，受動的には不安定な立位バランスを，我々の脳神 経系が能動的に制御している事を意味する．立位バランスの神経制御機構に関しては，古くから数多くの研究がなされているが，その多くは静止立位時の身体を，足関節を唯一の回転中心とする倒立単振子としてモデル化したものである．本稿では，静止立位姿勢の多関節モデルについて，その妥当性や制御上の特色について解説した上で，同モデルを用いた最新の研究を紹介する．
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