球技におけるボールの３次元的回転の画像計測

抄録

  球技スポーツにおいてボールの軌道変化はその競技の多様性を引き出すものとして重要な要素の一つである．多くの場合，その変化はボールの回転によって生み出されている．そこで本研究では，空中を飛行するボールを高速度カメラで撮影し，連続画像からその3次元的な回転を検出するシステムを開発した．Hough変換によってボールの位置と大きさを検出し，ボールのパターン情報を仮想3次元空間内で回転させて相関をみる方法を用い，野球とサッカーでの適用例を示した．