人形浄瑠璃の振りに着想を得た音声対話ロボットSotaの身体的ふるまいの設計と実装

抄録

本稿は，日本の伝統芸能である人形浄瑠璃において時代を超えて継承された舞台演技の「振り」を参照し，音声対話ロボットSotaに実装した結果について報告する．Sotaへの実装では，既存研究で得られた振りを参照し，緩急と静止を含む身体的ふるまいを設計し，対話サービスにおける台詞と動作を同期し，Web連携可能な対話基盤への統合を試みた．これをもとに，身体性を備えたWebインタラクションについて考察する．