抄録
両眼視差立体ディスプレイに入力する視差画像対の生成を行う.左右2台のビデオカメラをもちいて視差画像を撮影する.それぞれのビデオカメラは,本研究室で開発されたキャリブレーション方法をもちいて,カメラパラメータを設定する.左眼画像を基準とし,1ピクセルごとに右眼画像との対応を取っていく.各ピクセルでの対応関係,先に設定したカメラパラメータを用いて奥行きを算出し,デプスマップを作成する.デプスマップから三次元モデルを作成し,そこから撮影範囲外の視差画像を生成する.観察者の動きは本研究室で開発された瞳孔位置検出装置によってリアルタイムに計測する.観察者の動きにあわせて視差画像を変化させることにより,より実物を見る事に近い立体像観察が可能となる.
