抄録
二次元画像から三次元的なオブジェクトの距離，あるいはオブジェクト間の距離（depth）を画像処理手法によって推定する場合，通常はステレオカメラ等により複数枚の画像を撮影し，これを利用して距離情報を得ることが一般的であるが，コスト・利便性などが問題となる．一方，一枚の静止画像からシーン構造理解（学習）によってdepth 情報を推定する研究が行われているが，学習のために非常に多数の画像が必要であり，効率的なdepth 推定のためには大きな計算コストが必要となる．本研究は，この点に着目し，単一画像から学習を経ることなくdepth 情報を推定する方式の基礎検討を行ったので報告する．
