近年,動画像フレームから得られたオプティカルフロー数に基づき混雑環境下における歩行者密度を推定する手法が注目を集めている.本稿では,混雑環境下において,動画像中に設定した直線状の仮想ゲートを通過する歩行者数をオプティカルフロー検出に基づき推定する手法を提案する.提案手法では,動画像フレームから得られるオプティカルフローのうち,仮想ゲートを跨ぐように抽出されるオプティカルフローを仮想ゲートを通過する歩行者数の推定に用いる.また,誤検出や背景画像から抽出されたと考えられるオプティカルフローを削除することにより,推定精度の向上を図る.複数の実動画像を用いた評価を行い,仮想ゲートを通過したオプティカルフロー数と歩行者数との相関係数が0.856 以上になることを示す.また,提案手法を用いることにより,歩行者数推定の平均相対誤差が0.068 以下となることを示す.