ウォークスルーのための障害物を考慮した通行可能経路自動生成手法

抄録

ウォークスルーシステムを基本とする避難訓練シミュレータは、疑似避難体験の提供手段として適している．しかし、自由に仮想空間中を移動可能になるためには操作方法の習熟に時間を要し、これが一般市民向けの避難訓練ツールとして利用する際の障害となることが予想される．本論文では、道路上に散乱した瓦礫を想定した障害物を回避する経路の自動生成と、習熟を必要とせず意図する方向への移動を可能にする経路生成の両者を実現する、通行可能経路自動生成手法を提案する．