近年，防犯意識が向上するとともに，防犯カメラによるセキュリティシステムが多く利用されている．それに伴い様々な動作識別の研究がおこなわれている．動作識別の研究において，CHLAC 特徴量と部分空間法を用い，通常動作とかけ離れた動作を検出する手法がある．しかし，速度差に対応していないため，類似した動作であっても動作速度が異なる場合，同じ動作と識別されるとは限らない．そこで，本稿では，速度不変特徴量を検討 し，速度変化に頑健な動作識別手法を提案する．異なる 3 種類の速度の 7 種類の動作に対し動作識別を行い，提案手法の有効性を検討した．
