海中で撮影された画像は光の散乱や吸収の影響により，対象物の色は地上で観測した場合と異なる．対象物の表面の色や反射率等の光学的情報を用いて材質や腐食の状態を推定するために，水中画像の色調補正を行うことが重要である．本研究では物理現象に基づいて水中での光の散乱・吸収の影響を考慮して水中画像の色調補正を行う手法を開発する．まず，水中で撮影された画像から散乱(in-scattering) 光を除去し，次に散乱(out-scattering) 光と吸収による光の減衰率に基づいて水中画像の色調補正を行う．水中での光の散乱・吸収現象を模擬したCG 画像を用いて，開発した色調補正手法の検証を行った．さらに，散乱・吸収を考慮した照明環境についても検討を行った．
