トイドローンを用いた空撮システムの試作と考察

－気軽に実施できる、パーソナルリモートセンシングを目指して－

抄録

重量 200g 未満のドローンは模型航空機に分類され，改正航空法の規制適用外となる．これらの軽量ドローンは主に玩具（トイドローン）として販売されているが，近年発売されているものの中には，玩具の水準を超えた高性能なものが出現してきている．本研究では，これら高性能なトイドローンを活用し，気軽にリモートセンシングを実施できる空撮システムを目指し，試作と考察を行った．加えて，現行のトイドローンが高い能力を有する状況や，リモートセンシングへ活用する場合の問題点などについても述べる．