画像電子学会研究会講演予稿
Online ISSN : 2758-9218
Print ISSN : 0285-3957
画像電子学会第303回研究会講演予稿
セッションID: 22-03-19
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DoN 特徴量と色分布を考慮した三次元点群からのキューブ領域抽出に関する検討
*古田 泰志岩切 宗利田中 清
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録
写真撮影によって三次元点群を作成する際に,予め指標としてキューブを配置し,キューブを含んだ三次元点群を作成する方法が検討されている.しかしながら,膨大な容量の点群データから,キューブを検出することは計算コストが高いことが課題となっている.そこで本研究では,取得した点群から得られる DoN 特徴量と付与されている色情報を用いたフィルタリング処理によりキューブ領域だけを高速かつ正確に抽出する方法を提案し,その有効性を示している.
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© 2023 一般社団法人 画像電子学会
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