DoN 特徴量と色分布を考慮した三次元点群からのキューブ領域抽出に関する検討

抄録

写真撮影によって三次元点群を作成する際に，予め指標としてキューブを配置し，キューブを含んだ三次元点群を作成する方法が検討されている．しかしながら，膨大な容量の点群データから，キューブを検出することは計算コストが高いことが課題となっている．そこで本研究では，取得した点群から得られる DoN 特徴量と付与されている色情報を用いたフィルタリング処理によりキューブ領域だけを高速かつ正確に抽出する方法を提案し，その有効性を示している．