RGB-D カメラと 3DCG を用いたレゴブロックの復元支援ツールの試作

抄録

レゴブロックは組み合わせ次第で自由に造形できる一方で，特に場当たり的に制作した場合，一度完成した作品を分解した後でその作品を復元することは簡単ではない．本研究では，RGB-D カメラを用いた組み立て順序の保存機能と，3DCG を用いた組み立て手順の提示機能をもつツールの開発により復元の支援を試みる．本手法では，ユーザが 1 つずつ設置したブロックの形状や位置を認識し，組み立てシーケンスをグラフとして構築する．また，構築したグラフを基に 3DCG をレンダリングすることにより認識のフィードバックや作品の組み立て手順の提示を行う．