測位航法学会論文誌

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動画像は，昨今，人工知能での利活用もあいまってエンターテインメント分野のみならず，防災やインフラ維持管理などでの利活用が広がっている．一方で，一般のカメラには，GNSS受信機・アンテナがついていたとしても，１周波のものがほとんどで，撮影場所を特定し，維持管理等に利用するには精度が十分でないケースが発生する．そこで，一般的なカメラで撮影する動画像の時刻補正を2周波の低価格・小型GNSS受信機・アンテナで往復運動を利用して，動画像とGNSSから作成した波形のピークを補正の目印に補正処理する手法を開発した．１時間程度の観測・撮影において，始まりと終わりに水平なレール上で往復運動させ，その波形の回帰分析結果を適用した結果，時刻補正誤差は，0.049sとなり，先行研究と同程度を示した．また，一般走行（40km/h，60km/h）で，概略設計で求められる地図情報レベルの1/1000地形図と1/2500地形図の位置精度が担保可能なことが示された．

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