The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM

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Online ISSN : 2424-3116

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2004.4

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Robot Using MR-Fluid Clutches for Teaching Torque Required for Clinical Rehabilitation of a Knee Joint(Power Assist and Nursing 2,Session: TP1-C)

Hokuto Hakogi, Motoyoshi Ohaba, Naimu Kuramochi, Masaya Endo, Hidenori ...

原稿種別: 本文
p. 48-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.48_2

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Development of Mechanical System and Software of 3D Rehabilitation System for the Upper Limbs in a NEDO Project and Their Clinical Evaluations(Power Assist and Nursing 2,Session: TP1-C)

Junji Furusho, Ken'ichi Koyanagi, Yusuke Imada, Yuki Fujii, Kazuh ...

原稿種別: 本文
p. 48-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.48_3

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Development of a Micro-Server Based Sensor Service Network(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D)

Cornelius O'Herlihy, Takashi Ishida

原稿種別: 本文
p. 49-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.49_1

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The Adaptive System for Collective Behaviors of Multi-Robots(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D)

Masahiro Kinoshita, Takashi Kawakami, Makoto Oya, Keitaro Naruse, Masa ...

原稿種別: 本文
p. 49-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.49_2

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The effect of Pitch Accenting om Japanese Text-to-Speech Understanding(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D)

Wenwei Yu, Takahiro Arai, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu

原稿種別: 本文
p. 49-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.49_3

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An Actor-Critic Approach for Multiagent Seesaw Balancing Problems(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D)

Takashi KAWAKAMI, Masahiro KINOSHITA, Masayuki KUDO, Michiko WATANABE, ...

原稿種別: 本文
p. 50-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.50_1

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A Study on Adaptation by a Network of Mobile Automata(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D)

Takuya Ishioka, Wenwei Yu

原稿種別: 本文
p. 50-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.50_2

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Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large scale of TSP(Cyber Net Robot 2,Session: TP1-D)

Masashi Furukawa, Yusuke Matsumura, Michiko Watanabe

原稿種別: 本文
p. 50-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.50_3

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Robust Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems(Multi-agent and Learning,Session: TP2-A)

Kazuhiro Ohkura, Ryota Washizaki

原稿種別: 本文
p. 51-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.51_1

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Autonomous Role Assignment in Homogeneous Multi-Robot Systems(Multi-agent and Learning,Session: TP2-A)

Toshiyuki YASUDA, Kazuhiro OHKURA, Toshiharu TAURA

原稿種別: 本文
p. 51-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.51_2

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A Mutli-agent Systems Approach to Analyze Online Community Activities(Multi-agent and Learning,Session: TP2-A)

Kazuaki Yamada, Kumiyo Nakakoji, Kanji Ueda

原稿種別: 本文
p. 51-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.51_3

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Knowledge Acquisition by a Sub-coach in a Coach-Player System for Controlling a Robot(Multi-agent and Learning,Session: TP2-A)

Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi

原稿種別: 本文
p. 52-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.52_1

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Autonomous Driving of Multiple AGVs by Use of On-line Profit Sharing(Multi-agent and Learning,Session: TP2-A)

Kenta MURATA, Shinichiro YOSHII, Michiko WATANABE, Masashi FURUKAWA, Y ...

原稿種別: 本文
p. 52-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.52_2

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Transfer Control and Path Design of a Wheeled Mobile Robot to Damp Liquid Sloshing in a Cylindrical Container(Featured Robot 2,Session: TP2-B)

Masafumi Hamaguchi, Takao Taniguchi

原稿種別: 本文
p. 52-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.52_3

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Development of cooperative small mowing robots with charging station(Featured Robot 2,Session: TP2-B)

Keiji Suzuki, Sadayoshi Makami, Ei-ichi Osawa

原稿種別: 本文
p. 53-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.53_1

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On an Application of Dynamic Manipulability Ellipse to Biped Locomotion Robot(Featured Robot 2,Session: TP2-B)

Fumiaki Takemori, Akira Kitamura, Daisuke Kushida

原稿種別: 本文
p. 53-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.53_2

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A fundamental study on a parallel driving mechanism of ultrasonic motors for biped robots(Featured Robot 2,Session: TP2-B)

Yorihiko YANO, Kenta UMEZAKI, Yosuke NINOMIYA, Masaya HANDA

原稿種別: 本文
p. 53-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.53_3

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Proposal of the B cell Group Memory Maintenance Model(Bio-inspired Robot,Session: TP2-C)

Yosuke SHIGETA, Yukinori KAKAZU

原稿種別: 本文
p. 54-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.54_1

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Homeostasis Object Model for Stability(Bio-inspired Robot,Session: TP2-C)

Shinya Yoshimura, Taku Okuno, Shinichiro Yoshii, Yukinori Kakazu

原稿種別: 本文
p. 54-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.54_2

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Effectiveness of Gene Structural Properties with Variable-length and Redundancy for Interaction between Virtual Plants(Bio-inspired Robot,Session: TP2-C)

Kenta Oomiya, Kouji Oka, Yoko Noda, Yuko Ishiwaka, Masashi Furukawa

原稿種別: 本文
p. 54-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.54_3

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Self-Organization In Morphogenesis of Cellular Slime Molds using concentration gradient of cAMP(Bio-inspired Robot,Session: TP2-C)

Yuko Ishiwaka, Sachiko Kakita, Masashi Furukawa

原稿種別: 本文
p. 55-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.55_1

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Shape of Mobile SMA-Net, and Change of Controllability(Bio-inspired Robot,Session: TP2-C)

Masaru Fujii, Yukinori Kakazu

原稿種別: 本文
p. 55-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.55_2

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Authors Index

原稿種別: 索引
p. 56-58
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.56

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BACKCOVER

原稿種別: 表紙
p. Cover2-
発行日: 2004/10/03
公開日: 2017/07/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2004.4.Cover2

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