東京工業大学では松永研究室を主体として40kg級超小型衛星ひばりの開発を行っている．ひばりは太陽電池パドルを回転駆動することで衛星の姿勢制御をする「可変形状姿勢制御」の実証をミッションとする^{1, 2, 3)}．これは革新的なアクチュエータの実証としてJAXAが主導する「革新的衛星技術実証プログラム２」に採択され，2021年度内にイプシロンロケットによって打ち上げ予定である^{4, 5)}．ひばりの通信系では，S帯によるノミナル通信の他に，サブミッションとしてGlobalstar衛星コンステレーションを用いた速報通信を行う．図1に衛星外観を，図2に通信系システムダイアグラムを示す．本講演では，これらの通信システムの概要と開発状況を述べる．

In the future of Mars exploration mission rover will be required a higher running performance in rough terrain In the previous studyAwe proposed and developed the rover with center of gravity movement hinge mechanism that assumed about 30 kg that could be transported by Japan’s rocketCFrom experimentAit indicated that the rover has a high performance of getting over a step Therefore in this study we proposed and developed the metal flexible wheel to improve the rover’s running performance on sand We created and evaluated static stiffness a test wheel finally evaluated rover’s running performance on sand.