ドライブ装置(Power Drive System,PDSと略されることが多い)とは,モータを可変速度制御するものであり,ファン,ポンプ,搬送装置をはじめとして,エレベータ・工作機械・電車・電気自動車・ロボットなどにも使われている.このドライブ装置に関する国際規格というのは,IEC(
国際電気標準会議
)において,IEC61800シリーズとして規定されている.この報告は,ドライブ機能安全規格であるIEC61800-5-2を実装したドライブを開発する上で,抽出された課題を検討したものである。
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