CGとセンサを用いたロボットにおける目の表現

抄録

CGとセンサを用いたパートナーロボットの頭部実現方法として，実空間の環境の変化に応じ仮想空間上のロボットの頭部が変化することの有効性を提案した．しかし，これまでのシステムでは周囲の環境が変化してもロボットの目に変化が生じなかった．目は顔の印象を左右する重要な要素であるため，ロボットの目が人間の目同様に実現されれば，ロボットの顔の印象も人間相応に変えられ円滑な意思疎通の実現に有効であると考えられる．そこで本研究ではロボットの目が実空間の景色や明るさに連動して変化するシステムを実現した．その結果，ロボットの目が人間の目に生じる変化と共通の変化を生じることが確認されたので報告する．