運転経路が遮蔽されないカーナビゲーションシステム

抄録

本論文では，地理特徴による遮蔽が回避されたアニメーションの生成手法を提案し，運転経路が常に遮蔽されないカーナビゲーションシステムとして応用した．遮蔽回避は，非透視投影を用いて，山や谷などの地理特徴や道路を異なる視点から見ることで実現される．提案手法は，以下の3つのステップからなる．まず，3次元地形モデルから道路の遮蔽に関係する地理特徴を自動的に抽出し，次に，投影面上における遮蔽が回避されるような地理特徴の配置を，ばねモデルを用いて求め，最後に，その配置を満たすように3次元地形モデルの変形を求める．さらに，アニメーションのフレーム間コヒーレンスを保つ手法についても提案する．実際の運転ナビゲーションにおいて運転経路の遮蔽が回避されるアニメーションを示し，提案手法の有効性を示す．