走行車両の特徴点追跡と速度検出

抄録

交通画像中の走行車両情報は，交通安全に関する重要な情報を多数含んでいる．本稿では，走行速度、台数計測、車間距離、渋滞状況のモニター、進行方向の識別などに応用することを目標にして、そのいずれにおいても必須となる車両の特徴点を抽出・追跡するアルゴリズムを検討した．特徴点の抽出にはHarrisオペレータと呼ばれる輪郭やコーナーを検出する手法を用いたが，その特徴点の追跡にはブロックマッチングを適用し，複数の車両の特徴点を同時に自動追跡して，車速を検出する手法を提案した．